汽车电机控制

电流传感器在新能源汽车电机控制系统上的应用

      电流传感器是电机驱动器中最常用的传感器，其输出信号用作保护、反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件。

        上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想。每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号。十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样。进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只需在直流侧负端串入一个采样电阻，就可以实现对无刷直流电机的电流控制。近十年，无刷交流电机即永磁同步电机的磁场定向控制越来越多，相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量，对Y接法的三相绕组，需要两个电流传感器采样任何两相电流，采用信号通常需要和相电电流隔离，因此常选用有隔离作用的电流传感器，如电流采样集成电路、隔离光耦传感器、霍尔传感器。

        传感器和电机、驱动器、控制器构成运动控制系统或传动系统。我们深圳长天智能有限公司电流传感器是电机驱动和控制器中最常用的传感器，其输出信号用作保护、反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置、磁链、转矩等物理量。在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中，传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器，霍尔电流传感器。

      传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样。电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压。有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的。送到微控制器前，需进行电平提升和放大。